Проект был реализован в 2006-2007 гг. Совместный проект Ассамблеи народов России, Всероссийской политической партии "Единая "Россия" - "Дружба народов – единство России", акция Российского национального комитета Европейской молодёжной кампании "Все различны – Все равны".
Старт эстафете дружбы народов был дан 12 июня 2006 года в Нижнем Новгороде. Эстафетный кубок передавался из одного субъекта Российской Федерации в другой: Чебоксары, Йошкар-Олу, Казань, Ижевск, Киров, Пермь, Уфу, Оренбург, Самару, Ульяновск, Саратов, Пензу, Саранск. С июня по август 2006 года в каждом субъекте Приволжского федерального округа были проведены «круглые столы», конференции, спортивные состязания, конкурсы, концерты, молодежные лагеря и фестивалей, направленные на обеспечение прав человека, преемственности поколений, сохранение традиций и приумножение опыта дружбы народов России.
В 2007 году Эстафета дружбы народов прошла в субъектах Южного, Центрального, Уральского, Сибирского, Северо-Западного, Дальневосточного федеральных округов.
Эстафета способствовала вовлечению молодежи в развитие и установление связей между представителями разных национальностей, углублению знаний о традициях, культуре, обычаях народов, установлению социального партнерства с представителями власти, бизнеса, общественных организаций.